明成祖又设立东厂，这是一个缉捕“叛逆”的特务机关，起初直接受明成祖指挥，后来统辖权移到宦官手里，有事可直接向皇帝报告，权力在锦衣卫之上。明宪宗时增设西厂，用太监汪直为提督。其为员权力超过东厂，活动范围自京师遍及各地。明代锦衣卫、东厂和西厂都是特务机构，合称“厂卫”。
　 这一年朱棣十六岁，徐氏小他两岁，只有十四岁。徐达的这个女儿虽是将门之女，却读书识礼才华出众，洪武九年，册为燕王妃。深得她的婆婆马皇后的喜爱。
　　这位徐王妃，身体里流淌着大将徐达的血液，平常文静有加，但毕竟是将门之女。就在朱棣起兵造反的时候，朝廷派李景隆围攻北平，而此时的朱棣前往宁王朱权那里去求援，北京城空，危在旦夕。就是这位徐王妃，在危急之中披上战甲，挽救了北平。
　　因为当时李景隆的军队号称五十万，北平城在他日夜攻击之下，情势真是千钧一发。北平是元朝的大都，城墙高大，护城河宽水深，易守难攻。于是李景隆就下令军队主要攻击北平的九个城门，正南方的丽正门，就是今天的正阳门（俗称前门），是攻击的重点，当时情况更是十分危急。守城将士一面拼死抵抗，一面向王妃徐氏告急。这位徐王妃，别看平时文静端庄，但毕竟是大将军徐达的女儿，所谓将门虎子，这女儿也巾帼不让须眉了。城里的男子都已经登城战斗了，没有后备的男子，于是她就亲自率领城中妇女，登城助战，奋力厮杀。她一登上城墙，守军的士气顿时大振，立刻就把朝廷军队攻城的气势给压了下去。
　　北平西边的阜成门，也是朝廷军队攻击的重点。据说部分朝廷军队一度在都督瞿能父子率领下已经攻入城门，但李景隆唯恐他们夺了头功，下令等待大军并进。结果燕军将士连夜在城墙上泼水，那时正是寒冬，水很块在夜里结成冰，第二天再战，城墙已经无法攀登了。
　　就这样，一座仅仅有守军万人的孤城，抵抗了数十万人的日夜进攻。 　　后来朱棣登基为帝，徐王妃自然就成为母仪天下的徐皇后。
四十六岁那年，她因病去世，朱棣大为悲痛，谥曰仁孝皇后，此后的十几年再没立过皇后。可见徐皇后在明成祖心中的地位，没人能够取代。