我们知道，道教的宗教义理是道家思想理论的继承和发展。换言之，老庄思想是道教重要的思想理论渊源。因此，道教不仅是一种宗教，而且它的教义还是一种哲学。
道教与其他宗教一样，作为一种神学的思想体系，必须对宇宙的本原、人生的真谛、彼岸世界的存在和达到彼岸世界的途径等一系列问题，作出明确地回答。
道教认为，宇宙是由“道”演化而形成的。道教《常清静经》中说：“大道无形，生育天地；大道无情，运行日月；大道无名，长养万物。”这就是道教宇宙生成论的最简明的概括。
道教所言的“道”：为阴阳未判之前的混沌无极，道家用无极图表示“道”。它无形无象，无色无声，无所不在，无所不备，充塞宇宙，遍满十方，不增不减，永恒常存。它是“生生之本，化化之根”，是生天生地的始祖，是众生之父母，是万物之根蒂。它本无形而不可名，但却真实存在。因此，按道教的说法：勉强把它叫做“道”。概言之，“道”是先天地而生的宇宙本原与主宰者，是宇宙一切的开始与万事万物的演化者。
道教对“道”的解释，除是“生育天地”的本原外，还解释“道”是“散则为气，聚则成形”的太上老君。“道”，先天之元气；元气即存于自然运化中，元气中有精，精极而灵，灵极而神。“道”为“灵而有性”的“神异之物”，就是神灵。认为“大道玄寂”无所不在，无时不存，无所不包，为“虚无之体，造化之根，神明之本”，是宇宙万物的本原与主宰者。这就告诉我们，道教的“道”就是“太上老君”，就是神灵，就是造物主。道教所信仰的最高尊神三清（玉清元始天尊，上清灵宝天尊，太清道德天尊）皆为“道气”所化，其本皆“道”。而“道”即“太上老君”，因此道教有“太上老君一气化三清”之说。