道家思想的核心是“道”，认为“道”，是宇宙的本源，也是统治宇宙中一切运动的法则。
就其思想内容看，主张绝圣弃智，忘情寡欲，提倡清净 无为，无知无欲。《老子》一书只五千余字，言简意赅，善用比喻和民间谣谚。庄子继承和发展了老子“道法自然”的观念，认为“道”是无限的，认为一切事物都处于“无动而不变，无时而不移”之中。
人法地，地法天，天法道，道法自然。比较平民化的真实意义：“人效法大地，地效法上天，天效法道，道效法着整个的大自然”，也就是说，整个大自然，都是在“道”的管理下，按照一定的法则在运行着。
　 “人法地，地法天，天法道，道法自然。”这四句话，不仅是做人做事的法则，而且是修真证道的法则，这是太上千古不易的密语，是老子思想精华之所在。
四句话所阐述的真义，是修炼的四大复返先天的过程和阶段，直接言明了人如何回归自然，如何天人合一，以高度的概括和精辟的语言，深刻地揭示了后天复返先天自然大道的修证法则。这个先天大法理论体系可贯通为：“我法母，人法地，人法天，人法道，人法自然”这五大阶段。如果从功内解析，也可以把它称为：“我法于母，人法于地，神法于天，仙法于道，圣法于自然。”这就更详细、更准确地说明了修炼的层次和等级的差异，更完整地描述了由后天返先天、由低层向高层的人天合一境界迈进的过程。
在没有进入“人法地”阶段之前，必须有一个“我法于母”的过程。人体是由父母精血而成的后天之躯，从父母身上获得先天真一之炁，全息性地继承了父母系中隐显生理组织结构遗传的基因信息，经过母亲十月怀胎，降生落地，来到人世间。得到母乳的哺育，完成了由婴儿、孩童、少年至青年的发育成长过程。可以说人身的一切都是父母所给，由父母之情所生，由父母养育而成长。正如空净师所云：“父母一念人成形，菩提原是觉有情。悟彻人根证大道，宏志方能登云城。”人降生之后，已由先天转为后天，尘世的繁劳，欲心妄念的损耗，使婴幼时期的先天状况逐渐消失。中年之后，先天真炁已变得残缺不全。人体生命要复还先天，只有通过修炼，夺取先天真一之炁，使生命质量逐渐复返到娘未生前的婴儿先天状态。
　　修炼“我法于母”，要在修心养性、摄身养生等方面，效法母性的仁善慈爱之心。母爱是伟大的善德，要像母亲爱护子女一样去爱护天下众生，爱一切万物，做一个真正的善人、仁人、有益于人民的人。修炼者本应继承父母仁善之心，不断克服人心之私，完成后天主观意识的改造，在三元回归和三源再造领域，完成“法于母”的过程。同时在命体方面，经过修爻补漏，逐步完成生命再造，达到在母腹中的先天乾健状态。
“人法地”，是修真的第二步工程。人如何效法地母呢？大地驮载万物，替我们承担了一切，提供了一切，人体生命的生存，全赖大地来维持。吃的是大地长的，穿的是大地生的，衣食住行所需，无不是得之于大地母亲。可是人类回报给大地的是什么？只不过是污水粪便之类的东西，死后又把又脏又臭的腐烂了的脓血和败坏了的朽骨，埋在它的身上，破坏污染她的躯体。人如此对待大地，而大地毫无怨言，不但生生不息地长养万物，而且还承担了一切万物的罪过。人难道不应该效法大地这种大公无私，无所不包的伟大精神吗？
　　 《易经》“坤”卦形容大地的伟大为“直”、为“方”、为“大”。大地永远顺道而行、直道而行，包容一切，不改其德。也就是佛家所说的“大方广佛”。人类效法大地，还要学习地母勤奋不息的精神。地球一刻不停地在运转，只消一分一秒停止运动，人类与万物都将完结。人类效法地球，就应该像《易经》所说的“天行健，君子以自强不息”。天地永远是健在地前进，所以人要效法它的勇往直前的“德行”，像地球母亲那样博大的胸怀，以宽厚的仁爱，赐予人类与万物以生存的环境和养命的条件。人类在大地母亲的怀抱中，完成自己生命的历程，地球母亲的恩德大无边。但人类对大地母亲多有不恭，不感地母之恩，破坏地球生态平衡，疯狂掠夺地球资源，残酷地害其生命，这等于挖地母的心。
地道之德，安静而柔和，广博而宽厚，种之得五谷，掘之得甘泉，负载万物，养育群生，劳而不怨。有功而不恃，慈养万物而不图报，地母之德大矣哉。人顶天立地，得天之恩赐而立命，受地母灵气的滋养而立身，人须臾不能离开地母的怀抱。故应效法地母安静之德，修心养性，心无妄念，身不妄动，意不妄思，事不妄为。遵循地道的法则，得地母真静的本体，修身而复命，返归到至柔至静的状态，完成复返先天的第二步功夫。
地球是一个庞大的体系，有山川大海万物，还有肉眼不可见的地脉、南北极中轴脉和地球核心等许多结构，这些结构在人体一一都有对应。因此，人体要复还先天，就必须使体内生理组织结构效法于地球母亲，将经络系统、经脉系统、轴心系统都要修证出来，与地母同质同频，与玄源质性系统同频共振，这样才能超越地球引力的制约，像地球母亲那样，源源不断地从宇宙获取能量。 　　“人法于地”是一个科学的修炼层次。比如人体百分之七十都是水，这与地球情况完全相符。地球以水养育着群生和万物，水是生命不可缺少的物质。人体内的体液就是一种水的特性，是人体生命的重要质元物资。由此可知，修炼“人法地”的科学性是非常完整的。如何法于地？首先要修“十二经络”，其次要修“八脉道”，这样就可以从生理组织结构上，完成“人法地”这个层次的先天变化过程。
　 地法天，在完成“人法于地”层次后，如何使体内之气上升到光？如何在信号源、能量源上得到玄源系统的帮助？这是修真进入另一个层次需要解决的问题。一般功法的修炼者，无论其体内之光有多高，也很难超越地球引力的制约，只有达到“人法于天”（神法于天）的层次后，通过自己的性体才能实现这种超越。通过性体的正修，心的正修，不离正道正法之轨，方可进入天（仙）道层次修证，最终取得正果，登上大成彼岸。
　 “人法天”（神法于天）、“人法道（仙法于道）”、“人法自然”（圣法于自然），这三个层次都是先天中之先天，是人体生命中三元返归和三源再造，复返高级层次的先天，通过性命双修，实现形神俱妙，达到人体小宇宙内环境与大宇宙外环境的相应相合，进而达到更高的佛道圣层次，终而达到人与自然大道完全相融相合的佳境。当修证者完成“人法天”阶段的修证任务，以天为母，实现“人法天”也就是“我道法天”。
“天”有两重含义。对内指人体这一先天小宇宙，对外指天体大宇宙空间不同层次的天。这个天是指真先天，高层次的先天。对修真者而言，是指通过各层次的后天复返先天的修证，各层次修真生理组织，已经实现了第一层次的回复先天。十二经络通畅无阻，八大脉道皆流注无滞，七丹脉线成功了四脉。在第二层次返归先天中，已经内成外就，可以进入“我道法天”，天人合一育仙胎的修证。内外先天已经同频共率，已经摸到了天的脉博。我心合天心，脉律同运行。
　 “人法天”是法于宇宙的第二层先天阶段。天的范畴，有可见的太阳系与银河系这一时空空间，还有不可见的更大范畴的星系天系统。修真者在完成修心炼己、断魔归本，达到无尘无浊，识意与神意基本合一成“圭”字，心性清静，就必须进入“法天”这一层次，修证太阳系之天心，使内道场的太阳系之心与外空间太阳系的太阳、月亮的场性三元相合，使人身的显隐生理组织结构与太阳系相合相应。
　 完成这一层次的天心修证后，还要上升到更大范畴天的核心层次，即通过初级天盘法的修炼，使内道场的五行发生根本性转变，继而又进入“混沌道盘”的中心上，三五合一，三心合一，归中一体，整体修证，进行我道法天心层次的修证，继而进入我道法自然层次的修证，内外合一，内外圆融，全息性、整体性地修证“全息轴心”、“全息体心”，使人体小宇宙中慧观与智桔的宇心、系心、天心、轴心、形体心、器官核心、细胞核心等等先天后天各层次的心，都能与大宇宙相合相应，同频共振，达到自由王国的圣境。
　 运用一元四素全息论的象数理气来分析，这一阶段逆修程序的“数”，是由十二至八，再至四，至此已回到三窍中的第一窍。从几何学看，是由体、面、线、点再归于无。返修到此，已经回到了“点”（即窍）上。但从新的层次看，它又是一个新的整“体”。此种“体”的生理组织结构和物质质量，已非经脉层次上的水平，而是进入性命双修、生命再造工程的丹“体”的修炼阶段。但它还只是一个全息性的胚胎，非常稚嫩，尚需置入“天母”的“子宫”中孕育这个天之娇子，这就是“归窍”。这个阶段，修真者以天为慈母，孕育于胞宫，人天合一，得天母日、月、星（含地球）精华的滋养，直至胎圆炁足，瓜熟蒂落，真体成就，与天同体，天人合一。人即是天，天即是人，完成一个全新的天脉窍。
　 天道浩瀚无际，湛泊不动，施於天下而不求报，生长万物而不求取。天之德轻清，穹窿而高明，湛寂而虚妙，所以三光常耀，四时顺序。地法天德，玄黄相抱，阴阳交泰。所以能成就万物之形，实万物之质，都是地道顺乎天道的变化，成全天之生育而已。故曰“地法天”。
　 天法道， 道无形无名，无声无臭，至虚至妙。天地人万物，皆是大道所生，大道育成，所以大道是天地万物之母。天若不法道，阴阳便不能升降，变化也不能感应。所以大道流行於三才，变化於阖辟，立万物之性，复万物之命，终万物、始万物者，都是天法道的妙处。故曰“天法道”。
　 “天法道”阶段，主要是修“理脉窍”。因为道不可言，而言于理。圣人行不言之教，也是以大道之理教化天下。“理”在此处意为先天大道的意思。修证理脉窍，就是一个“天法道”的修证阶段，是在完成“人天合一”修证以后，才能进入的“天人合一”的全真修证过程。
　　 天以道为母，从道中获能而生存。修真者若能像“天母”一样，独立于道境之中，再以道为母，实现“我道法道”的实践，进入第三层次返先天的修证。以道为母，胎儿在道母腹中已为先天，再以道脉线为脐带，从道母体中获能，发育成长。道脉是道胎的脐带，分为脐静脉和脐动脉，组成“道胎”体内的胎血循环系统。内外皆备，道母的“血”便会源源不断的注入胎内，“道子”自可育成。
　 修道脉是人体小宇宙与天体大宇宙相互连结、沟通的纽带与桥梁，是人体培育大还丹、孕育道胎的第三个层次的返先天过程。内道脉与外道脉，都是这个阶段的生理组织结构。这种道脉，有脉亦无脉，无脉实有脉。这两重脉的修证，并非人力所能为，全凭玄德三千，师助神修，泯识慧智，无为大定，才能修证成功。修理脉窍，就是修真者德志同天性，定慧入仙妙，修为精进，性命双修，两者相辅相成，形与质同步地向逆返先天方向变化，而达到一种更高层次的先天境界。理脉窍之理言于天道，其实也是身中之道，己身之形与性已进入道境，身道一体，同质同频。
　 这个阶段的修证是天人合一成真的修持阶段。以数分析，理脉窍是仙道层次的“真一”，道是“一”，“窍”是一；道是点，窍也是点。进入这个阶段修证，身、心、法于道而合道，孕于天而生于道。至此我就是“真一”，我就是圆融之“点”。育于道母之仙胞，生于真道之境，长于大道环境中。其大无外，其小无内，均在此一之中。越接近大自然运动的核心，越好像静止一样。譬如一个旋转中的圆形，越接近圆周的地方，运动的幅度越大，而接近圆心的地方，运动的路线越小，而圆心在旋转的时候，完全不离原地，看起来不动，其实它是整个圆转动的核心，是力量的源泉，是一个动中有静、静中有动的更为雄浑无迹的运动境界，实是一种自然法则的功能。
道法自然。 “道法自然”，道的力量，生生不息，源源不断，生天生地，鬼神帝圣，都是由道的自然功能所分化，没有任何人为的因素。道就是一种自然力量的运化，它既没有为什么，也不是为了什么，本来就是这样，原本未动，无元无终，无前无后，无生无灭；而由这个无生无灭中，本然创造了宇宙天地和万有生命，形成了生生灭灭的自然现象，产生了时间、空间前前后后的无意识的意识。
“自然”这个名词，佛家称它为“法尔如是”，也就是宇宙之本源，就是无假运用，无假作为，无一法可增，无一法可减。道之性本自然。道生男女，而男女有人伦自然之妙。道生万物，而万物有自然群分之妙。道生五行，五行有曲直从革自然之妙。月有自然之明，日有自然之照。大道运化天地万物，无不是遵行自然法则的规律，无不是得自然本源之功，又无不是返归于本根。故曰“道法自然”。
　 修证“道法自然”的过程，就是一个法自然的清静无为，无论修证炼功，还是在日常生活之中，只须让一切自然地运变流行，自然的静，不假造作，自由自在，那就对了，又何必头上安头，作茧自缚呢？东汉魏伯阳真人名著、被称为千古丹经王的《参同契》，所论述的修道原理和过程，虽然复杂而奥妙，但仍不外乎“道法自然”的大法则。
“道法自然”就是一个大解脱、大自在，破零壁，真无极，碎虚空的修证层次。从前师尊们在言到这一层次法于自然的修证时，都是以“不可名状”而结束，谓之“道不可言”而无言矣。修者若不能直识本来，看透自然本源的“法尔如是”，即是坐破蒲团，也还是有家归不得的游子。
　 道是以自然为慈母，从自然中获能而存在。当修者进入道境后，也就具备了与道母相似的功能，实现第四个返先天“我道法自然”层次的修证。自然就是心，是核心，道法于心，“象由心生”，自然之道能化生万物，万物皆有道，这个道即由“心”而生。以自然为母，法于自然，也必须修证相应的修真生理组织，才能获能而成长。这种获能方法，由于已经返归在道中，复归于一中，所以以理窍、混沌窍为核心，唯心是道。在核心中获能是全息性的，这种“全息裂映式”的物质能量极高，故有碎虚空、破零壁，破零同光，混沌一片，复归自然之说。《玄机心镜注》中说：“……成高真之时，功用既至，必先光含影藏，是角肉都融，神凝形中，名曰天光内烛，此即纯阳神气含身，自然无影……”
　 我们的祖先早在数千年前，已经通过自身修证，在内观、微观中认识了“生物原子核”，实践了人体核生理学，并且取得了大量成功的经验。这些实践远远超越于现代核物理学。其中生理原子核、中子核的分解和生理核聚合，是现代科学所望尘莫及的。同时先辈们在慧观、宏观、宇观中，认识了宇宙的本“源”，实践了不用“飞船”的宇宙星际旅行，并且进入宇宙核心进行研究。道家认为“象由心生”，唯心生万象。这个心就是“一”，就是“道”，就是自然本源。万物如能得此“一”，归于本源，形性合一，则会宇宙升平，世界大同矣。
　 道家学说自成完整的理论体系，由内至外，由根到末，由隐至显，由核心到万象，象数理气，整体包容于一真。修真者以此理逆修，归一返心，回归自然真境，既完整又科学，只可惜现代科学暂时尚未全部揭示而已。质心为万物之本，万物产生的条件，是以质心的确立为前提的，自然界的物质都是以质心为轴，以心的凝聚力为基础，这个心就是自然的核心。比如几何学中的画圆，是以中间圆心为依托。如果没有这个轴心的吸引运动，圆规就会作无序运动或直线运动，难以划出圆来。所以道家特别强调核心对万物的决定意义和主宰作用。
　 又如道家学说中的古河图和洛书，它们的核心都是“五”，这个“五”有多层含义，但它的根本点，就在中心那一点，那就是核心。修真学将此“五”称为“吾”，也就是“我”的意思，也就是真意之“心”。此心是一切形物的本体来源，离开此“五”这个核心，一切物质就无从谈起，所以说“五”这个核心是无中生有的本源。这个五以外的圆形分布，都是这个心与形体的和谐统一体，心形合一，才构成了这个万象万类的物质世界。
　 修真者的最高境界，就是后天复返于先天这一点中，层层先天的返修复归，最终归于混沌，归于一中，并且在一中、在混沌中极化、核化、心化，继续逆化由太始至太素，由太素至太初，由太初至太易，由太易而归于太虚。最后达成浑圆一体，聚散自然，聚则成形，散则成炁的最高自然之境。