九天玄女，又尊称为「地母娘娘」，据考证就是上古神话中最著名的女神──女娲，所以也尊称「女娲娘娘」，或者简称之为「娲皇」。
又叫九天女、玄女、元女、九天娘娘、九天玄姆娘娘、连理妈，本是中国古代的女神，后为道教所信奉，成为女仙中著名的一位，在民间颇有影响。
九天玄女是位颇谙军事的女神仙，但她的模样却像是一位雍容华贵的后妃。在台湾乡土神明的传说里，九天玄女又称连理妈，有大妈、二妈、三妈至九妈的九尊神像。
女娲氏，也称女希氏，伏羲氏的女弟；据传说，笙簧便是她最先制造的；她一生最大的贡献，是制订嫁娶的礼节，尤其规定同姓氏的不得相婚配，使后世的男女关系，不致于像禽兽一般的雌雄滥交，而步上了氏族的正轨，确是中华民族的一大功臣。
《十八史略》的女娲氏，风姓，以木德王，始有作笙簧（乐器名）。诸候共工氏，与祝融战而不胜，乃怒而以头触不周山，崩，天柱析，地维缺；女娲氏乃炼五色石补天，断鳌（大龟）足，立四柱，聚芦灰以止滔水（洪水），于兹地平天成，不改旧物。
《补史记》的女娲，亦是风姓，蛇身人首，有神圣之德，代宓牺立，号曰女希氏；无革造，惟作笙簧，故易不载，不承五运；一曰，女娲亦木德王，盖宓牺之后，已经数世，金木轮环，周而复始，特举女娲，以其功高而充三皇，故频木王也。
当其末年也，诸候有共工氏，任智刑，以强霸而不王，以水乘木，乃以祝融战，不胜而怒，乃头触不周山，崩，天柱折，地维缺；女娲乃炼五色石以补天，断鳌足以立四极，聚芦灰以上滔水，以济冀州；于是，地平天成，不改旧物。
九天玄女乃先天的真仙，受西王母之命，授符法于黄帝，故后来称为九天玄女娘娘。道上称为九天玄母天尊。后世一直认为九天玄女是助战的神仙。所谓九天者，中央及八方也，所以九天乃四面八方的意思。传说玄女就是天地间唯一的神女。
传说中的九天玄女娘娘是一位楚楚动人的女仙，但据传说她的原型却是一个在鸟身上长着人脑袋的怪物，这就是玄鸟。在〈诗经〉中，记载着玄鸟是商人始祖的说法。《史记》中也说，殷商的祖先是其母吃了玄鸟蛋，怀孕而生。这是商族崇拜玄鸟图腾的反映。
相传 黄帝与蚩尤作战时,玄女下降,授传下的三本天书（奇门遁甲、太乙神数、六壬神课后称为之三式）,、兵符、图策、印剑于黄帝,遂破蚩尤。
这个玄鸟后来化身为玄女，并被掺入了黄帝神话之中，成了黄帝的师父。九天玄女是西王母的弟子，也是黄帝的师尊。
《黄帝问玄女兵法》、《云笈七签》及《九天玄女传》等书中记载，当黄帝与蚩尤大战于涿鹿之时，蚩尤呼风唤雨，吹烟喷雾，大雾三日，黄帝不能取胜。正在发愁之际，来了一位妇人，人首鸟形。原来是玄女受西王母之命下降，并授予黄帝兵符印剑等物，还为黄帝制夔牛鼓八十面，黄帝得了九天玄女传授的战法，才击败了蚩尤。
此时的玄女，虽尚未脱尽鸟形，但到底进了一步，成了一位救助急难，暗藏谋略的半人半禽女神。后来黄帝采了首山的铜矿，铸造了九个巨鼎陈列在荆山之下，其后黄龙来迎，黄帝就乘着黄龙上天去了。所以天庭特意任命九天玄女为天书秘禄，专门掌管人世劫运，向处逆境的救世英雄传授兵法。到了宋代的《云笈七签》中，九天玄女则彻底人神化，完全脱掉了动物痕迹。
书中专门有一篇《九天玄女传》，写她骑的是凤凰，驾着彩云，穿的是九色彩翠华服，是一位专门扶持应命英雄，授以天书兵法的上界女仙──玄女娘娘。
九天玄女的这一角色，大量出现在古典小说中。流传较广，影响较大的如宋元间编撰的《大宋宣和遣事》，明代四十四回本《三遂平妖传》、清代《女仙外史》和《薛仁贵征东》等书，都有许多笔墨对九天玄女做了绘声绘色的描摹。
在古典小说中，九天玄女也都是兼天帝意志，传授天书兵法，辅佐良臣名将的天界大神。宋元时期《大宋宣和遗事》及据此写成的《水浒传》中，宋江江州遇救后，又去接老父上山，不料被官兵知觉，仓皇中逃进还道村玄女庙。
玄女娘娘显灵，不仅救了宋江一命，九天玄女还授三卷天书给宋江，助他战胜官兵的故事。后来宋江归顺了朝廷，领兵征辽时，被辽军的「太已混天象阵」所困，宋江夜梦中得九天玄女传授破阵之法，即以此法大破辽军。
除此之外，清代《薛仁贵征东》中也记载，薛仁贵征东途中，突然地裂成洞，他在仙童的带领下走进一个洞天福地，见到了九天玄女。得到九天玄女的白虎鞭、水火炮、震天弓、穿云剑及无字天书等宝物，才赢得了征东的胜利。
民间都知道女娲氏是补天的女神，认为凭祂个人的法力，像伞一般的天穹，尚且能支撑住，所以又传说女娲氏一定是修补伞的圣手，因此，制造伞的业者，奉女娲氏为守护神。
另外民间信仰中，传说九天玄女是线香业的祖师爷，并传说只要是有香火的地方，九天玄女都会到来倾听人间的苦难，故香烛业奉祀九天玄女为祖师，制香业人家都在家中供奉神位，并在九月九日祭祀。
此外，九天玄女也曾为黄帝制作指南车，帮助黄帝击败蚩尤，因此许多汽车制造或销售业者也将他视为守护神，还有丝棉的纺织业者，也奉为职业神。